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中大行星減速機(jī)作用

更新時間:2025-09-13      點(diǎn)擊次數(shù):44

行星減速機(jī)正常工作時,如何計算輸出轉(zhuǎn)速和扭矩?正常運(yùn)行時,輸出計算公式為:轉(zhuǎn)速=驅(qū)動側(cè)(電機(jī)側(cè))的轉(zhuǎn)速/速比I;轉(zhuǎn)矩=電機(jī)側(cè)的輸入轉(zhuǎn)矩*速比I;例如,連接到驅(qū)動側(cè)(電機(jī)側(cè))的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000rpm。此時,如果選擇減速比為4的行星減速機(jī),減速機(jī)負(fù)載側(cè)(輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端)的輸出速度降低為電機(jī)的1/4,即750rpm;同時,行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出扭矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入扭矩的4倍。換句話說,為了在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)(設(shè)備應(yīng)用端)獲得120nm的扭矩輸出,輸入端的伺服電機(jī)只需要具有30nm的扭矩輸出能力。與所有的操作控制傳動機(jī)構(gòu)一樣,當(dāng)行星減速機(jī)用于操作控制設(shè)備時,也需要考慮其傳動效率、剛度和精度。由于運(yùn)行期間嚙合的齒數(shù)較多,齒輪嚙合的整體接觸面積也相對較大。因此,與普通固定齒輪減速機(jī)相比,行星減速機(jī)具有更高的動力傳輸效率、更強(qiáng)的扭矩動力輸出能力和更高的工作強(qiáng)度。一般來說,伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到97%以上,背部間隙一般小于3arc-min,剛性可以達(dá)到3nm/arcmin甚至更高。行星減速機(jī)源頭生產(chǎn)廠家—創(chuàng)日精工,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的銷售與投放,專業(yè)生產(chǎn)減速機(jī)20年。中大行星減速機(jī)作用

行星減速機(jī)通過預(yù)加載向心推力球軸承來提高精度。它已廣泛應(yīng)用于內(nèi)磨頭(電機(jī)主軸)?,F(xiàn)在這一原則適用于它。提高行星減速機(jī)精密度的方法行星減速機(jī)精密混合驅(qū)動設(shè)備的原理是一種高精度的設(shè)備,因此提高行星減速機(jī)的工作精度非常重要。然而,由于工作設(shè)備的限制,提高制造精度受到限制,成本將大幅增加。然而,我們知道,預(yù)加載向心推力球軸承以提高精度的方法已廣泛應(yīng)用于內(nèi)磨頭(電機(jī)主軸)。現(xiàn)在,這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)通過偏心行星軸預(yù)加載嚙合齒面來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機(jī)混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種利用行星傳動作用作為減速機(jī)混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法,并詳細(xì)介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實(shí)踐表明,該方法具有線性漸進(jìn)簡單、綜合精度高等優(yōu)點(diǎn)。采用偏心行星軸對對稱齒輪嚙合齒面進(jìn)行預(yù)加載的方法,可以極大的提高傳動精度,降低系統(tǒng)成本,行星軸偏心的計算值可以保證消除齒間間隙。金華立式行星減速機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)減速機(jī)廠商,型號齊全,可根據(jù)客戶需求非標(biāo)定制,規(guī)格型號齊全,品質(zhì)優(yōu)良,現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎 來電咨詢。

行星減速機(jī)使用注意事項介紹:行星減速機(jī)用途普遍,屬于減速機(jī)系列,但在使用過程中應(yīng)注意什么,以延長行星減速機(jī)機(jī)的使用壽命?使用行星減速機(jī)時的注意事項必須安裝通風(fēng)帽。使用前,用排氣塞更換朝上位置的塞子,以確保減速機(jī)在操作過程中排出氣體。如果減速機(jī)不及時更換,會長時間運(yùn)行,導(dǎo)致油封被減速機(jī)中的氣體膨脹,甚至減速機(jī)漏油。嚴(yán)禁對行星減速機(jī)錘擊減速機(jī)的輸出軸。安裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等連接件時,不得采用直接錘擊法。由于減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)經(jīng)不起軸向錘擊,可通過軸端的螺孔將螺釘擰入連接部位。行星減速機(jī)應(yīng)及時更換潤滑油,特別注意更換潤滑油。減速機(jī)使用300~400小時后,應(yīng)及時更換潤滑油,然后每1500~2000小時更換一次。此外,在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場所,每半個月檢查一次潤滑油。如果潤滑油中發(fā)現(xiàn)污垢,應(yīng)及時更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機(jī)的使用壽命,提高經(jīng)濟(jì)效益。更換潤滑油是指:將以前的潤滑油全部排干,沖洗干凈,然后重新添加新的潤滑油。

行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合,漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,極大地提高了箱體的鋼性及抗震性,齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率和使用壽命。是一種具有普遍通用性的新型減速機(jī)。深圳市創(chuàng)日精工科技有限公司集科研設(shè)計,生產(chǎn),銷售于一體,公司產(chǎn)品型號更齊全,歡迎 新老客戶前來選購。

為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),創(chuàng)日精工為你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。第一步:安裝前,確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好,并嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)連接的各部分尺寸是否匹配。核對電機(jī)定位凸臺、輸入軸和減速機(jī)槽的尺寸和匹配公差。步驟2:擰下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入六角套筒并擰緊。然后,拆下電機(jī)軸鍵。步驟3:將電機(jī)自然連接到減速機(jī)上。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,外法蘭平行。如果中心度不一致,則會導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速機(jī)齒輪磨損。此外,在安裝過程中,嚴(yán)禁用錘子敲擊,以防止過大的軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊施力螺栓前,確保擰緊安裝螺栓。安裝前,用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺和減速機(jī)接頭處的防銹油。其目的是確保連接的緊密性和操作的靈活性,并防止不必要的磨損。精密行星減速機(jī)-廠家直銷-支持非標(biāo)定制,專業(yè)從事減速機(jī)的研發(fā),生產(chǎn),設(shè)計,是精密機(jī)械動作元件的供應(yīng)者。武漢直角行星減速機(jī)原理

創(chuàng)日精工是精密機(jī)械動作元件的供應(yīng)者,品質(zhì)保障,專業(yè)工程師為你提供滿意的選型標(biāo)準(zhǔn),是您的放心之選。中大行星減速機(jī)作用

行星減速機(jī)的部件淬火方式,表面淬火:常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果明顯,表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。滲碳淬火:滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時,齒面強(qiáng)度下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。滲氮:采用滲氮可保證輪齒在變形較小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行二次的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。中大行星減速機(jī)作用

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